记者|段思瑶
编辑|程鹏 裴健如 杜恒峰 校对|张锦河
日前 ，江西赣州市应急管理局网站公布的一则《赣州瑞金济广高速“10・2 ”较大道路交通事故调查报告》（以下简称《事故调查报告》） ，再次将智驾安全相关话题推上舆论风口。
据《事故调查报告》披露 ，2025年10月2日4时许，在江西赣州瑞金市境内济广高速公路上 ，一辆长安启源A07撞上一辆重型货车 ，造成一起死亡3人的较大道路交通事故 。（详见3时59分34秒，司机激活智驾，双手脱离方向盘 ，4时许撞上货车 ，一家三口身亡）
事故车辆接触照片
从《事故调查报告》披露的时间线来看，长安启源A07车主开启车辆的IACC（集成式自适应巡航）功能 ，到撞上货车尾部 ，前后仅40秒 。
“IACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在天气恶劣/视线不佳时（如雨/雾/沙尘/光照不足） ，可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。 ”6月2日 ，长安启源方面向《每日经济新闻》记者表示 。
据了解，自IACC在长安CS55车型上实现量产以来 ，长安启源A07 、全新Q05等车型均已搭载这一技术 。
值得注意的是 ，长安汽车曾在CS55上进行过IACC的睡眠测试，结果显示 ，城市快速路况下 ，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示，且仪表盘闪烁并出现“请握紧方向盘的提示”，若10秒后仍无人接管方向盘 ，IACC便会开始介入并打开双闪 ，缓慢减速直至平稳刹停。
致命40秒
根据《事故调查报告》，经事故调查组调查认定 ，长安启源A07车主夜间使用“智能驾驶辅助 ”系统驾驶车辆在高速公路上行驶时 ，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，是造成此次交通事故的重要原因之一 。
图片来源：赣州应急管理局网站
《事故调查报告》显示 ，2025年10月2日凌晨3时59分34秒 ，长安启源A07车主主动开启车辆的IACC（集成式自适应巡航）功能，车辆进入辅助驾驶状态；4时0分0秒至4时0分13秒 ，车辆EDR（汽车事件数据记录系统）数据显示 ，方向盘处于脱手状态；4时0分9秒至碰撞发生，驾驶员未踩下加速或制动踏板；4时0分14秒左右 ，轿车以高速状态直接撞上货车尾部 ，造成车内人员死亡 。
照此来看，从长安启源A07车主开启车辆的IACC功能，到撞上货车尾部 ，前后只有短短40秒。
当前 ，关于涉事车辆长安启源A07辅助驾驶系统在夜间面对静止物体时的表现成为热议焦点 。《事故调查报告》提到，涉事重型货车在车辆发生故障后停于高速公路行车道内 ，未按规定设置警告标志并及时报警 ，是造成此次交通事故的重要原因之一 。
不过，在《事故调查报告》中 ，并未出现有关涉事车辆长安启源A07主动进行制动 、减速等表述。
对此 ，长安启源相关负责人并未向记者正面回应，仅表示“事故车辆为长安启源A07的2024款车型 ，搭载上一代的IACC ，没有搭载激光雷达 ”。
IACC为辅助驾驶功能 驾驶员需随时准备接管车辆
据悉，IACC由ACC（自适应巡航）升级而来 ，通过多传感器融合技术感知行驶道路环境 ，可在特定环境下辅助接管驾驶任务 。
图片来源：长安汽车金融官微
长安汽车官微于2018年3月发布的一则推文中有这样的表述：“敢放手，IACC量产测试成为中国自动驾驶发展的里程碑” 。该推文还提到，“2级自动驾驶核心技术IACC将搭载在CS55车型上 ，实现量产 ”。
上述长安汽车官微推文内容显示 ，IACC技术具有单车道自动辅助驾驶、自动减速过弯 、预警辅助功能 、智能限速辅助、场景重构的技术亮点 。“预警辅助功能 ”相关表述则显示，“在高速行驶中 ，跟车距离过近时提醒驾驶员注意车距 。如果车辆与前车存在碰撞危险 ，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人 、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时 ，主动进行制动” 。
另外 ，长安启源官微在2024年10月发布的一篇名为《IACC的功能，你真的会用吗？》推文中介绍 ，长安启源A07真香版车型上这一功能如何启动 、激活、退出 、接管提醒 ，以及驾驶员行为检测等 。其中，在“驾驶员行为检测 ”一栏中 ，有“当驾驶员状态不满足安全驾驶条件 ，中控显示屏将先后发出包含图像，声音和文字提示的报警信息如果此时驾驶员未按提醒接管车辆，IACC会控制车辆 ，打开双闪 ，开始减速，减速到停止后 ，拉起手刹 ，IACC退出 ”相关表述。
一位不愿具名的汽车分析师认为：“IACC为辅助驾驶功能，使用时要求驾驶员双手紧握方向盘 ，集中注意力并随时准备接管 。”
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